InDroSpect – Industrielle Inspektion mit Indoor-Drohnen

Im Rahmen dieses Projekts wird ein innovatives Drohnensystem für die Inspektion in Innenräumen entwickelt. Ziel ist es, schwer zugängliche industrielle Anlagen sicher, effizient und ohne Produktionsunterbrechung überprüfen zu können.

Kurzbeschreibung

Ausgangspunkt / Motivation

In vielen Industriebereichen – etwa in Kraftwerken, Produktionsanlagen oder Lagerstrukturen – ist die Inspektion von Innenräumen mit hohem Aufwand, Risiko und Kosten verbunden. Konventionelle Methoden erfordern häufig Stillstände oder den Einsatz von Personal in gefährlichen Umgebungen. Daraus ergibt sich ein wachsender Bedarf an automatisierten und sicheren Inspektionslösungen.

Ziele

Entwicklung eines autonomen Drohnensystems für den Indoor-Einsatz
Verbesserung der Inspektionsqualität und Reduktion von Stillstandszeiten
Integration von Sensorik, Navigation und Datenanalyse für industrielle Anwendungen

Inhalt

Im Projekt wird ein Drohnensystem konzipiert, das speziell für den Einsatz in geschlossenen und komplexen Umgebungen entwickelt wird. Dabei stehen robuste Navigation ohne GNSS, Hinderniserkennung und präzise Datenerfassung im Vordergrund. Einsatzfelder sind unter anderem die Inspektion von Industrieanlagen, Tanks, Hallenstrukturen oder Infrastruktureinrichtungen.

Methodik

Zur Umsetzung werden verschiedene Technologien kombiniert, darunter Sensorfusion, bildbasierte Navigation und autonome Flugsteuerung. Die entwickelten Systeme werden in realistischen Testumgebungen erprobt und schrittweise optimiert. Besonderes Augenmerk liegt auf der sicheren Interaktion mit komplexen Strukturen und der zuverlässigen Datenerfassung.

Erwartete Ergebnisse

Als Ergebnis wird ein einsatzfähiges Indoor-Drohnensystem erwartet, das industrielle Inspektionen effizienter, sicherer und kostengünstiger macht. Darüber hinaus entstehen neue Ansätze für autonome Navigation in Innenräumen, die auch für weitere Anwendungen nutzbar sind.

Projektbeteiligte

Projektkoordination

FH OÖ Forschungs & Entwicklungs GmbH

Projektpartner:innen

SCHOELLER-BLECKMANN Precision Technology GmbH
Drohnenscan Huber OG
Ingenieurbüro DENDL e.U.
FOTEC Forschungs- und Technologietransfer GmbH

Kontaktadresse

FH OÖ Forschungs & Entwicklungs GmbH
University of Applied Sciences Upper Austria
Roseggerstraße 15
A-4600 Wels
Tel.: +43 (5) 0804 10
E-Mail: info@fh-ooe.at